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最近有紡織行業(yè)客戶送修一批LUST伺服驅(qū)動器,其中有一臺LUST SC34.0100.1011現(xiàn)場報AL.3 過電流故障。收到機器后工程師先用萬用表測了一下輸入輸出回路,整流和逆變二極管都正常,機器沒有明顯短路的地方,隨機裝到我司專業(yè)檢測平臺上上電測試,接好伺服電機和編碼器反饋線,連上通迅,打開LUST驅(qū)動器專用調(diào)試軟件DriveManager for c-line drives ,查看故障記錄,最近幾次故障都是E-OC-35,確認(rèn)現(xiàn)場是過電流故障。故障原因了解之后,就準(zhǔn)備模擬測試,先用軟件備份用戶參數(shù),備份好之后再用LTi Drive Manager軟件自帶的比較功能進行參數(shù)比較校驗,確定參數(shù)保存完整了再測試。首先恢復(fù)參數(shù)為出廠設(shè)置,然后下載我們之前備份的測試參數(shù),啟動電機轉(zhuǎn)了幾轉(zhuǎn)就報E-OC,電機能轉(zhuǎn)說明驅(qū)動和IGBT模塊是完好的,故障應(yīng)該出在電流檢測環(huán)節(jié),隨即更換一塊控制板測試,故障現(xiàn)象一樣。說明故障出在驅(qū)動板上,拆開機器單板上電,測三個電流傳感器的輸出,發(fā)現(xiàn)有一只始終有輸出。打開電流傳感器外殼發(fā)現(xiàn)里面積滿了棉絮和灰塵。為了保險期間,三個電流傳感器一起更換掉。裝好機器,再次測試,電機運行平穩(wěn),輸出電流正常。
了解到用戶是做伺服同步控制的,用了電子齒輪功能,在現(xiàn)場做從機使用的,所以我們對維修整機進行了脈沖同步跟蹤測試,用KEB F5 10F5A1D-3AEA驅(qū)動器做主機,LUST SC34.0100做從機,KEB F5啟動后輸出TTL分頻脈沖信號,該信號做為LUST SC34的同步脈沖輸入信號,跟蹤主機的轉(zhuǎn)動,通過反復(fù)跟隨測試,確定LUST SC34的脈沖輸入端口功能完好,通過修改電子齒輪比,可以改變兩臺電機之間的速度比例。兩個品牌都有可視化的操作軟件,可以方便的修改參數(shù)和動態(tài)監(jiān)測運行狀態(tài)。
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