KEB F5-LIFT調(diào)試指導文件

1. 變頻器銘牌

　　變頻器的銘牌顯示了變頻器的一些基本信息和數(shù)據(jù)，通過這些信息和數(shù)據(jù)我們可以了解一臺變頻器的具體規(guī)格和應用方式：

　　INPUT 輸入頻率、輸入電壓和電流的范圍：變頻器的主電源必須滿足輸入電壓、電流和頻率的范圍要求。

　　OUTPUT 輸出頻率、輸出電壓

　　和電流的范圍：指變頻器供應給交流電機的電源指標。

　　POWER 變頻器的視在功率：即變頻器的容量，單位為KVA。

　　AC-MOT 變頻器的功率：即變頻器最大適配電機功率，單位為KW。

　　ART-NR 變頻器型號：變頻器型號是變頻器的重要信息，它是由數(shù)字和字母組成的字符串。格式為xx.F5.A1x-3xxA。它的第一位和第二位代碼表示變頻器的功率大小，第三位和第四位代碼F5表示為F5系列變頻器，第五位代碼A表示電梯專用變頻器，第六位代碼1表示變頻器內(nèi)置制動單元，第七位代碼表示變頻器的機殼尺寸，第八位代碼3表示變頻器輸入等級為三相380V，第九位代碼指變頻器的開關(guān)頻率，第十位代碼是指變頻器上PG卡的類型，第十一位代碼A指變頻器為標準散熱方式。

　　如14.F5.A1E-3AMA的變頻器，它表示功率為7.5KW，E機殼，三相380V輸入，PG卡為正余弦編碼器卡的F5電梯變頻器。

　　SER-NO 變頻器的序列號：序列號是機器代碼，便于KEB公司對每一

　　臺變頻器進行登記注冊和管理。

　　2.動力線端子 動力線

　　變頻器動力線端子是變頻器主電路端子，變頻器的主電源、電機和制動電阻通過動力線纜連接在動力線端子上：

　　主電源端子L1/L2/L3：連接主電源的三相交流電。

　　電機線端子U/V/W：連接電梯曳引機，注意變頻器上的UVW端子必須與曳引機上的UVW端子一一對應地連接。

　　主電源端子與電機線端子絕對不能接反，否則導致變頻器內(nèi)模塊的燒毀!

　　制動電阻端子++/PB：F5電梯變頻器都內(nèi)置了制動單元，可以直接連接相應規(guī)格的制動電阻。

　　電機過熱保護端子T1/T2：有的曳引機內(nèi)含檢測電機溫度的熱敏電阻，可將其接在T1/T2上。如不使用請將T1/T2短接，否則變頻器將出現(xiàn)故障“E.dOH”。

　　地線端子PE：連接動力線中的地線。

　　3.控制線端子

　　控制線端子是變頻器控制電路的端子，是變頻器控制主板的一部分。它是變頻器與上位機和外部設備傳輸各種控制信號的輸入輸出口。X2A控制端一共有29個端子，其包括：

　　模擬量端子1 ~ 9：模擬量信號I/O，電源，模擬地。

　　數(shù)字量端子10 ~ 23：數(shù)字量信號I/O，電源，數(shù)字地。

　　繼電器端子24 ~ 29：兩副繼電器輸出。

　　變頻器在電梯運行時需要輸入的信號主要有：使能、方向和多段速。需要輸出的信號有：主接觸器控制，抱閘控制，準備好和提前開門。

　　4.編碼器PG卡

　　PG卡是變頻器上的重要部件，也是變頻器上比較精密的輸入輸出端。PG卡上有兩個插口：

　　X3A插口：為15孔插口，曳引機旋轉(zhuǎn)編碼器反饋電纜插頭插在該端口上，該插口為輸入插口。

　　X3B插口：為9孔插口，電梯控制系統(tǒng)分頻輸出電纜插頭插在該插口上，該插口為輸出插口。

　　注意：在變頻器通電進行調(diào)試之前必須確認動力線、控制回路線和編碼器線都已正確地連接完畢。

　　II. 操作器的使用

　　變頻器的操作器是用于現(xiàn)場調(diào)試的工具，通過操作器我們可以調(diào)整和修改變頻器的參數(shù)設置。操作器面板上包含鍵盤、指示燈和顯示器三部分：

　　1.鍵盤：共含4個鍵

　　方向鍵↑↓：位于上、下兩個鍵，用來調(diào)整參數(shù)號和參數(shù)值。

　　功能鍵FUNC.：位于右邊的鍵，用于參數(shù)名和參數(shù)值之間的切換。

　　確認鍵ENTER：位于左邊的鍵，修改參數(shù)值之后按該鍵進行確認保存。

　　2.指示燈

　　故障指示燈：位于右側(cè)的紅色指示燈，變頻器正常時該指示燈長亮，發(fā)生故障時閃爍。

　　通訊指示燈：位于左側(cè)的綠色指示燈，一般不亮，通訊時亮。

　　3.顯示器

　　可顯示5位字符的顯示器，用于顯示參數(shù)名、參數(shù)值以及各種狀態(tài)。

　　(特殊字符的介紹)

　　在調(diào)試時，用方向鍵選擇需要修改的參數(shù)，然后按FUNC.鍵進入顯示參數(shù)值，再按方向鍵作參數(shù)調(diào)整，之后按ENTER鍵確認并保存，最后按FUNC.退出。

　　III. CP模式和應用模式

　　F5變頻器主要有兩種模式，兩種模式下均可調(diào)試，互不影響。兩模式通過密碼進行切換：

　　CP模式：又稱用戶模式，參數(shù)較少，調(diào)試簡便，密碼為200。

　　應用模式：又稱完整模式，參數(shù)較多，調(diào)試復雜，密碼為440。

　　一般情況下，用戶在CP模式下調(diào)試即可，如有需要再切換到應用模式進行調(diào)整。切換方法見《KEB F5 Lift 使用手冊》76頁。

　　IV. CP參數(shù)調(diào)試 同步曳引機

　　CP參數(shù)共37個：CP.0 ~ CP.36，其中CP.0 ~ CP.30既可讀又可寫，CP.31 ~ CP.36為只讀參數(shù)。調(diào)試時，請按以下步驟依次進行：

　　1.輸入電機參數(shù)及自適應 CP.1 ~ CP.7/CP.8：

　　CP.1：電機額定電流;

　　CP.2：電機額定轉(zhuǎn)速;

　　CP.3：電機額定頻率;

　　CP.4：電機千轉(zhuǎn)反電勢;

　　CP.5：電機額定轉(zhuǎn)矩;

　　CP.6：電機定子線圈電阻;

　　CP.7：電機定子線圈電感。

　　電機參數(shù)一般按照電機銘牌設置，必須注意：

　　額定頻率和額定轉(zhuǎn)速必須滿足關(guān)系式 ，p須為極對數(shù)。

　　CP.4 電機千轉(zhuǎn)反電勢如果電機銘牌上未給出，則按以下公式計算：

　　自適應：自適應是指變頻器根據(jù)電機參數(shù)進行優(yōu)化設置，因此完成電機參數(shù)設置后將CP.8設為1，按ENTER鍵確認，操作器顯示PASS。

　　2.編碼器參數(shù) CP.22 ~ CP.23

　　根據(jù)實際編碼器情況準確設置編碼器參數(shù)：

　　CP.22：編碼器線數(shù)，默認為2048。

　　CP.23：編碼器反相參數(shù)，默認為0。

　　注意：CP.23的最終設置要根據(jù)后續(xù)步驟的結(jié)果來決定，本步驟先將其預設為0，再進行下面一步的調(diào)試。

　　3.電機編碼器自學習 CP.24

　　如果原先CP.24的值已知，可以直接輸入無需做自學習。

　　前提：曳引機空載，鋼絲繩和曳引機脫開，編碼器和各電纜安裝和連接牢固。

　　提議：為了檢查編碼器反饋信號是否正常，可以在自學習之前先將曳引機手動松閘，然后手動盤動曳引輪，同時觀察參數(shù)CP.32實際速度反饋是否有顯示。如果顯示沒有反饋的速度，則無法進行自學習，必須檢查原因。

　　自學習：將CP.24設為2206，按ENTER鍵確認，操作器顯示PASS。將參數(shù)切換到CP.3

　　6即變頻器狀態(tài)，此時顯示應為nop。按住檢修按鈕不放(上行或下行都可以)，同時觀察參數(shù)CP.36，此時應該顯示為cdd，如此等待30秒鐘，如果CP.36顯示變?yōu)?/span>127或cddr，則表明自學習完成，可以將檢修按鈕釋放。此時CP.24的值就是自學習得出的電機零位值。

　　建議按上述方法做自學習3 ~ 5次。

　　自學習無法完成：自學習過程中發(fā)生電梯系統(tǒng)的接觸器跳閘，或者變頻器出現(xiàn)“E.EnC”等故障保護。

　　解決方法：檢查變頻器與電機的動力電纜UVW三相相序，一定要一對一地連接。將參數(shù)CP.23設為1，重新自學習。

　　如果依然不成功，則需要檢查編碼器、編碼器電纜和PG卡是否存在故障。

　　自學習成功的判定：電機空載，鋼絲繩脫開，在檢修速度CP.12里設定需要的檢修速度值。按檢修開關(guān)運行，并觀察CP.33即運行電流，大約0.5A左右為正常，如果偏大需要重新做自學習。

　　掛好鋼絲繩，開動檢修，觀察電梯運行是否正常。如果運行方向反了，

　　將CP.23值增加16即可。不可調(diào)換電機相序!

　　4.速度設定 CP.9 ~ CP.14

　　電梯各個段速的設定，之后就可以正?？燔囘\行。

　　CP.9：電梯再平層速度;

　　CP.10：電梯爬行速度;

　　CP.11：電梯額定速度;

　　CP.12：電梯檢修速度;

　　CP.13：電梯第1中速;

　　CP.14：電梯第2中速。

　　注意：以上的速度值都是電機的轉(zhuǎn)速，單位轉(zhuǎn)/分。

　　5.斜坡調(diào)整 CP.16 ~ CP.19

　　以下這些參數(shù)用于調(diào)整電梯運行曲線加減速段斜坡的斜率，根據(jù)舒適感情況調(diào)整：

　　CP.16：S曲線加速時間;

　　CP.17：加速時間;

　　CP.18：S曲線減速時間;

　　CP.19：減速時間。

　　注意：CP.16 < CP.17，CP.18 < CP.19。

6.抱閘時限 CP.20 ~ CP.21

　　以下這些參數(shù)用于調(diào)整抱閘配合時間，根據(jù)實際時序和舒適感情況調(diào)整：

　　CP.20：抱閘松閘時間。

　　CP.21：抱閘合閘時間。

　　7.運行舒適感調(diào)整 CP.25 ~ CP.27

　　CP.25：速度調(diào)節(jié)器比例系數(shù)。

　　CP.26：速度調(diào)節(jié)器積分系數(shù)。

　　以上兩個參數(shù)用于調(diào)節(jié)電梯穩(wěn)速段舒適感：如果電梯穩(wěn)速運行時感覺顛簸如坐轎子，則將CP.25、CP.26增大;如果感覺速度振蕩，則將CP.25、CP.26減小。

　　CP.27：速度調(diào)節(jié)器積分偏置。

　　這個參數(shù)用于調(diào)整起動時舒適感，如果電梯起動抱閘松開時有猛拉的感覺，則可以增大CP.27直到起動平穩(wěn)沒有感覺為止。

　　8.平層精度調(diào)整

　　平層精度靠調(diào)節(jié)爬行速度CP.10來完成，如果欠平層則提高CP.10，如果過平層則降低CP.10。

　　9.監(jiān)測參數(shù) CP.31 ~ CP.36

　　根據(jù)監(jiān)測參數(shù)可以觀察變頻器和電機的狀態(tài)：

　　CP.31：設定速度。

　　CP.32：實際速度。

　　電梯運行時實際速度應跟隨設定速度。

　　CP.33：實際電流。

　　實際電流與電機額定電流相比較。

　　CP.34：輸入端子狀態(tài)。

　　CP.35：輸出端子狀態(tài)。

　　輸入輸出端子狀態(tài)為控制端子的信號狀態(tài)，可用來分析時序、故障等。

　　CP.36：變頻器狀態(tài)。

　　變頻器狀態(tài)顯示運行各個時段的時序狀態(tài)，也顯示故障時的信息。

　　V. CP參數(shù)調(diào)試 異步曳引機

　　CP參數(shù)共37個：CP.0 ~ CP.36，其中CP.0 ~ CP.30既可讀又可寫，CP.31 ~ CP.36為只讀參數(shù)。調(diào)試時，請按以下步驟依次進行：

　　1.輸入電機參數(shù)及自適應 CP.1 ~ CP.7/CP.8：

　　CP.1：電機額定電流;

　　CP.2：電機額定轉(zhuǎn)速;

　　CP.3：電機額定電壓;

　　CP.4：電機額定功率;

　　CP.5：電機功率因數(shù);

　　CP.6：電機額定頻率;

　　CP.7：電機定子線圈電阻。

　　電機參數(shù)一般按照電機銘牌設置，必須注意：

　　額定頻率和

　　額定轉(zhuǎn)速必須滿足關(guān)系式 ，p須為極對數(shù)。

　　自適應：自適應是指變頻器根據(jù)電機參數(shù)進行優(yōu)化設置，因此完成電機參數(shù)設置后將CP.8設為1，按ENTER鍵確認，操作器顯示PASS。

　　2.編碼器參數(shù) CP.22 ~ CP.23

　　根據(jù)實際編碼器情況準確設置編碼器參數(shù)：

　　CP.22：編碼器線數(shù)，默認為1024。

　　CP.23：

　　編碼器反相參數(shù)，默認為0。

　　注意：CP.23的最終設置要根據(jù)后續(xù)步驟的結(jié)果來決定，本步驟先將其預設為0，再進行下面一步的調(diào)試。

　　3.開環(huán)和閉環(huán)調(diào)試 CP.24

　　CP.24 控制模式

　　0 開環(huán)控制

　　4 閉環(huán)控制

　　首先將CP.24設置為0開環(huán)調(diào)試，在檢修速度CP.12里設定需要的檢修速度值，按動檢修開關(guān)，觀察設定速度CP.31與實際速度CP.32值的方向是否一致，大小是否接近。如果方向相反，則把CP.23設置為1。

　　完成以后將CP.24設為4閉環(huán)調(diào)試，按動檢修開關(guān)，觀察CP.32和運行電流CP.33是否正常。

　　4.速度設定 CP.9 ~ CP.14

　　電梯各個段速的設定，之后就可以正常快車運行。

　　CP.9：電梯再平層速度;

　　CP.10：電梯爬行速度;

　　CP.11：電梯額定速度;

　　CP.12：電梯檢修速度;

　　CP.13：電梯第1中速;

　　CP.14：電梯第2中速。

　　注意：以上的速度值都是電機的轉(zhuǎn)速，單位轉(zhuǎn)/分。

　　5.斜坡調(diào)整 CP.16 ~ CP.19

　　以下這些參數(shù)用于調(diào)整電梯運行曲線加減速段斜坡的斜率，根據(jù)舒適感情況調(diào)整：

　　CP.16：S曲線加速時間;

　　CP.17：加速時間;

　　CP.18：S曲線減速時間;

　　CP.19：減速時間。

　　注意：CP.16 < CP.17，CP.18 < CP.19。

　　6.抱閘時限 CP.20 ~ CP.21

　　以下這些參數(shù)用于調(diào)整抱閘配合時間，根據(jù)實際時序和舒適感情況調(diào)整：

　　CP.20：抱閘松閘時間。

　　CP.21：抱閘合閘時間。

　　7.運行舒適感調(diào)整 CP.25 ~ CP.27

　　CP.25：速度調(diào)節(jié)器比例系數(shù)。

　　CP.26：速度調(diào)節(jié)器積分系數(shù)。

　　以上兩個參數(shù)用于調(diào)節(jié)電梯穩(wěn)速段舒適感：如果電梯穩(wěn)速運行時感覺顛簸如坐轎子，則將CP.25、CP.26增大;如果感覺速度振蕩，則將CP.25、CP.26減小。

　　CP.27：速度調(diào)節(jié)器積分偏置。

　　這個參數(shù)用于調(diào)整起動時舒適感，如果電梯起動抱閘

　　松開時有猛拉的感覺，則可以增大CP.27直到起動平穩(wěn)沒有感覺為止。

　　8.平層精度調(diào)整

　　平層精度靠調(diào)節(jié)爬行速度CP.10來完成，如果欠平層則提高CP.10，如果過平層則降低CP.10。

　　9.監(jiān)測參數(shù) CP.31 ~ CP.36

　　根據(jù)監(jiān)測參數(shù)可以觀察變頻器和電機的狀態(tài)：

　　CP.31：設定速度。

　　CP.32：實際速度。

　　電梯運行時實際速度應跟隨設定速度。

　　CP.33：實際電流。

　　實際電流與電機額定電流相比較。

　　CP.34：輸入端子狀態(tài)。

　　CP.35：輸出端子狀態(tài)。

　　輸入輸出端子狀態(tài)為控制端子的信號狀態(tài)，可用來分析時序、故障等。

　　CP.36：變頻器狀態(tài)。

　　變頻器狀態(tài)顯示運行各個時段的時序狀態(tài)，也顯示故障時的信息。

　　VI. 應用模式

　　在應用模式下，操作器的使用方法與F4操作器相同。

　　參數(shù)，參數(shù)組，參數(shù)集。

　　常用應用模式參數(shù)介紹：

　　EC.27：分頻系數(shù);

　　uF11：開關(guān)頻率;

　　Pn.35：預勵磁時間;

　　dS.00：電流調(diào)節(jié)器比例系數(shù);

　　dS.01：電流調(diào)節(jié)器積分系數(shù);

　　Ec.00：編碼器類型;

　　In.24：故障記錄;

　　Sy.03：功率模塊。