KEB伺服驅(qū)動器配套第三方電機(jī)，或者電機(jī)維修過之后需要做編碼器零位校正，KEB驅(qū)動器可以配套很多國產(chǎn)或進(jìn)口品牌伺服電機(jī)，只要編碼器信號形式一樣，電機(jī)額定電壓接近，基本上都可以驅(qū)動。本公司做維修測試時用一臺KEB的驅(qū)動器測試很多品牌的伺服電機(jī)，效果突出。還可以利用KEB驅(qū)動器的電機(jī)參數(shù)辯識功能，測試修理過電機(jī)的線圈電阻，電感和反電勢等參數(shù)。

       以下是KEB伺服驅(qū)動器找零位的步驟。

       1.      首先變頻器要進(jìn)入應(yīng)用模式（能看到ru,op,pn,ud,dr,ec，…….等多組菜單），如果當(dāng)前變頻器不在應(yīng)用模式的話(顯示的是CP參數(shù),比如：CP0,CP1,CP2….CP36)，在CP0里輸入密碼440，確認(rèn)后就進(jìn)入應(yīng)用模式了。

2.      斷開使能信號（端子16和20斷開），在參數(shù)EC 2里輸入2206后確認(rèn)。

3.      接通使能信號（端子16和20接通）。

      4.1正常情況下EC02的值會開始慢慢變化，變動一會后EC02的值就不變了，整個過程持續(xù)一分鐘左右，然后斷開使能信號.

      4.2當(dāng)編碼器相序反相了或電機(jī)U,V,W相序接反了，找零位的過程中會報警，報E.ENC1或E.OS故障，這個時候斷開使能信號（端子16和20斷開），把EC06的值設(shè)為1（原先是0的話），或設(shè)為17（原先是16的話）；這個參數(shù)如果原先已設(shè)過的話，則把它改回來。變頻器斷電重啟復(fù)位后，重復(fù)執(zhí)行以上第2和第3步，觀察第4.1項，如果不報警，EC02的值不變動了，斷開使能。

      5.零位找好之好，接通使能信號，方向信號，一個固定轉(zhuǎn)速信號就可以試機(jī)了。（端子16，14，10和20短接起來，伺服電機(jī)按100RPM的速度運(yùn)轉(zhuǎn)）。