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KEB伺服報 E.UP故障。

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KEB伺服報 E.UP故障。


  • KEB伺服報 E.UP故障。

  • 詳細介紹

     客戶來電說有臺KEB伺服驅(qū)動器用在注塑機上面,低速正常,高速開不起來,要求到現(xiàn)場維修。聽客戶描述,感覺到現(xiàn)場維修可行,所以帶了一套KEB驅(qū)動器電源驅(qū)動板,KEB控制板,KEB驅(qū)動器可控硅觸發(fā)板,KEB驅(qū)動器IGBT模塊和可控硅整流模塊后趕往現(xiàn)場。到現(xiàn)場后用電腦和KEB驅(qū)動器連上通迅,讓操作人員試機,發(fā)現(xiàn)低速時注塑機動作正常,隨即高速測試,發(fā)現(xiàn)驅(qū)動器瞬時報E.UP,之后自動恢復(fù)。通過軟件示波器監(jiān)測,發(fā)現(xiàn)驅(qū)動器直流回路異常,高速時電壓跌落很快,分析故障原因,應(yīng)該是充電回路故障。拆開機器發(fā)現(xiàn)三相可控硅不良,觸發(fā)極已銹蝕,更換三個全新可控硅后,試機正常。故障解決,用戶恢復(fù)生產(chǎn)。

      KEB大功率驅(qū)動器用三個半控可控硅整流,變頻器初始上電時是通過旁路整流塊串聯(lián)充電電阻的方式給主回路電容里充電,當電壓達到400V左右時,CPU給出可控硅打開信號,經(jīng)電源驅(qū)動板上光藕隔離放大后,輸出到可控硅觸發(fā)板上,三個可控硅上橋輪流導通,充電回路被旁路掉。當可控硅不能正常觸發(fā)導通時,整流回路電流會通過充電電阻流入主回路電容,驅(qū)動器高速運轉(zhuǎn)時由于電流較大,充電電阻上的壓降也隨之升高,電容回路電壓瞬間跌落造成驅(qū)動器欠壓報警,為了應(yīng)對復(fù)雜的電網(wǎng)情況,驅(qū)動器對欠壓保護設(shè)了自動復(fù)位功能,所以現(xiàn)場會出現(xiàn)注塑機運轉(zhuǎn)停止后,驅(qū)動器狀態(tài)又恢復(fù)正常顯示狀態(tài)。


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